En los tiempos de los romanos, Estibeaux se llamaba Tastoa. Una vía romana pasaba al sur de la aldea actual. Las poblaciones neolíticas, pre-romanas y galo romanas dejaron, cerca de la antigua Tastoa, unos sílex tallados, urnas funerarias, huesos, joyas y también huellas de vía y de un campamento.
Lo que se ha de ver
- La Motte, sito clasificado en Bellas Artes, pequeña colina natural de la que se servían los romanos para vigilar los alrededores
- La iglesia
- La plaza de toros
- El lago intercomunal de Tastoa
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